Omdat ik in de loop van mijn geïntegreerde proef voor heel wat moeilijkheden heb komen te staan is mijn eindwerk zeer leerrijk geweest.
Wat ik het interessante vond doorheen mijn eindwerk, was dat ik geleerd heb hoe ik een goed en genormaliseerd dossier moest opbouwen. Dit kan later zeer nuttig worden. Vooral in mijn verdere studies komt dit zeker goed van pas.
Ook was het programmeren van mijn eindwerk zeer leerrijk. Dit omdat het een zeer uitgebreid en ingewikkeld programma was. Doordat ik moest rekening houden met de veiligheden van de machine en ook omdat er een bepaalde opstartvolgorde in het programma moest zitten.
Uiteindelijk is het aansluiten van de stuurkast en het bedieningspaneel een zeer uitdagende klus geweest en heb ik ook daar heel wat tijd in gestoken.
Al bij al is het eindwerk zeer goed meegevallen en ook zeer vlot verlopen. Alles is volgens plan verlopen en ook heb ik alles binnen het vooropgestelde tijdschema kunnen afwerken.
hier zie je het schema van de noodstop module. Deze module zorgt er voor dat wanneer je een noodstop indrukt al de moteren zonder stroom komen te staan. Deze module is ook verplicht te gebruiken volgen de machine richtlijnen. Door dat ik het veiligheids niveau 3 moet handteren wil dat zeggen dat ik met een relais al de motor en al de bewegingen van de machine moet enkelpolig moet onderbreken. en zoals je kan zien zijn er 5 relais die op hun beurt alle motoren onderbreken. Ook stuurt deze module een sinaal naar de plc die op zijn beurt heel de boel rescet en dit om te voorkomen wanneer je de noodstop terug uitdraait dat de machine van zich zelf weer begint te draaien.
Mijn eerst idee van hoe het bedienings paneel er vanbinnen uitziet.